#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;

const int N = 100010;
typedef pair<int, int> PII;

int n, m;
int h[N], e[N], ne[N], w[N]; // 邻接表(带权重)
int dist[N];                 // 每个点到起点的距离
bool st[N];                  // 每个点的最短路是否已经确定了

void add(int a, int b, int c)
{
    e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}
int dijkstra()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;b

    // for (int i = 0; i < n; i++)
    // {
    //     // 未被确定的距离最近的点
    //     int t = -1;
    //     for (int j = 1; j <= n; j++)
    //         if (!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j]))
    //             t = j;

    //     // 用t点去更新其他点的距离
    //     st[t] = true;
    //     for (int j = 1; j <= n; j++)
    //         dist[j] = min(dist[j], dist[t] + g[t][j]);
    // }

    priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII>> heap;
    heap.push({0, 1});

    while (heap.size()) // 堆中最多只有m个元素（遍历所有点的所有边就是遍历所有边）
    {
        auto t = heap.top(); // t为最近距离
        heap.pop();

        int ver = t.second, distance = t.first; // ver编号，distance距离

        if (st[ver]) // 该编号已访问
            continue;

        for (int i = h[ver]; i != -1; i = ne[i]) // 更新
        {
            int j = e[i]; // 子树
            if (dist[j] > distance + w[i])
            {
                dist[j] = distance + w[i]; // 更新权重
                heap.push({dist[j], j});   // 重新入堆
            }
        }
    }

    // 输出到n的距离
    if (dist[n] == 0x3f3f3f3f)
        return -1;
    return dist[n];
}

int main()
{
    scanf("%d%d", &n, &m);

    memset(h, -1, sizeof h);

    while (m--) // 读入边
    {
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
        add(a, b, c);
    }

    int t = dijkstra();

    printf("%d\n", t);
    return 0;
}